системы координат для описания движения летательного аппарата

УДК 517.977МГТУ им. Н.Э.Баумана Пусть движение динамического управляемого объекта (ДУО) в мгновенной плоскости наведения описывается системой дифференциальных уравнений(1)где  — скорость ДУО, — координаты ДУО в нормальной земной системе координат, — угол поворота траектории (см. рис. 1),nz— максимальное значение нормальной перегрузки,— управление, удовлетворяющее ограничению .Рис. 1. Система координатСистема (1) часто используется при описании движения транспортного средства или самолета в горизонтальной плоскости.На рис. 1 обозначено  – вектор позиции системы (1),  — произвольное состояние системы (1) в момент времени t0.Интегрированием системы дифференциальных уравнений (1) может быть найдено аналитическое решение при использовании следующих типов программных управлений:1)      .Пусть начальные условия имеют вид(2)Тогда аналитическое решение системы (1) при начальных условиях (2) имеет видПоследние два уравнения соответствуют следующей системе:(3)(4)Угол , описываемый при движении по окружности разворота в течение времени , далее будем называть центральным углом разворота.Рис. 2. Движение системы (1) при управлении .2)      .Пусть начальные условия имеют видТогда аналитическ

авторы: Воронов Е. М., Карпунин А. А.

Инженерное образование # 12, декабрь 2011

77-30569/280873 Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета динамической круговой зоны

Эл № ФС 77 - 48211. Государственная регистрация №0421200025. ISSN 1994-0408

Наука и Образование: научно-техническое издание: 77-30569/280873 Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета динамической круговой зоны